弗吉尼亞理工大學的研究人員認為他們有辦法讓機器狗的動作更加自然，敏捷。他們正在開發一種算法和傳感器的組合系統，從而幫助機器人能夠以更像真實動物的步態做動作。這個系統模擬了脊椎動物的行為，其平衡控制主要來自于脊髓中的振蕩神經元，它使用編碼器傳感器（用來讀取關節的相對位置）和慣性測量單位（用來測量身體相對于地面的所處方向）的組合。這樣，機器狗就可以行走、奔跑，而且速度比平常更快且不失優雅。
研究人員還加上了攝像頭和激光雷達，從而幫助機器人避免碰撞。并且，這對機器人本身也沒有進行較大的改變。測試單元則是由Ghost Robotics公司的設計加上傳感器，來測試新算法。
目前的工作可以說是卓有成效的，但是離開了實驗室，還有很多工作要做。助理教授兼主要研究員Kavel Hamed還強調說，這不僅僅是要讓算法更有效，他們還想讓機器人變得真正受到“生物啟發”。因此，可能還需要一段時間才能讓機器狗像真實的狗一樣平穩地運動。
另外，Kavel Hamed表示：他們還在進行各項實驗，使機器狗可在各種復雜的環境下也可自然地運動，使其更加自動化。希望將來通過更加復雜的算法學習，使機器人可以應用到多種領域，比如假肢，或是危險的工作環境，讓機器人可以真正地幫到人類。 來源：機經網
