自特斯拉馬斯克稱要在9月份發布人形機器人原型后,機器人概念再掀熱潮。財聯社記者從多方獲悉,目前有多家公司減速器已進入批量生產階段。
7月8日,機器人概念股再度走高,其中巨輪智能已經14天10板。實際上,機器人早已被用于多個場景,尤其是工業。而由于工業機器人核心零部件減速器的成本占比和技術門檻頗高,相關公司備受關注。
巨輪智能(002031.SZ)此前在投資者互動平臺表示,公司Rv減速器已進入產業化階段。豐光精密(430510.BJ)諧波減速機已處于小批量試制及工藝改進階段。綠的諧波(688017.SH)證券部工作人員對財聯社記者表示,新開發的機電一體化產品目前已進入中試階段,等待批量生產。
據業內人士介紹,諧波減速器與Rv減速器國產化率均處于加速提升階段,相關企業紛紛入局、擴產爭搶市場份額。
減速器國產替代加速
據億歐智庫《2022中國工業機器人市場研究報告》,三大核心零部件(減速器、控制器和伺服系統)的成本占工業機器人總體成本的60%,其中減速器成本占比最高,達30%,其次是伺服系統(20%)和控制器(10%)。
實際上,任何行業發展到一定階段,都需要考慮降本,而工業機器人領域成本最高的減速器,則成了攻克的關鍵。
業內人士對財聯社記者介紹,市面上加速器包括RV減速器和諧波減速器兩款主流減速器,前者主要應用于20KG以上的機器人關節,后者則在20KG以內的機器人關節。“比如輕負載機器人采用諧波減速器。”
上述業內人士近一步表示,諧波減速器技術壁壘高,國產替代正在加速進行。國內工業機器人用諧波減速器國產化率約30%,2025年國產化率有望提升至40%。
從全球精密減速器市場來看,日系品牌哈默納科(Harmnic Drive System Inc.)和納博特斯克(Nabtesco)壟斷了近75%的市場份額。
在機器人用諧波減速器領域,哈默納科全球市場占有率超過80%,在RV減速器領域,目前大部分市場份額仍然被納博特斯克占據,RV減速器國產替代空間較大。
中大力德(002896.SZ)相關負責人對財聯社記者表示,公司生產的減速器與國外產品在性能上差距不大,國產替代有加速的趨勢,目前下游需求旺盛,并增加了很多新的應用場景,公司近幾年一直在擴產,并計劃將來進一步擴產。
華福證券表示,借鑒日本工業機器人崛起之路,核心零部件的自主可控是中國工業機器人崛起的前提。
目前來看,諧波減速器已實現技術突破,可實現進口替代,但RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度、穩定性等性能問題,仍然依賴進口。
企業紛紛入局、擴產
為進一步夯實國內龍頭地位,綠的諧波諧波減速器繼續擴產,2021年公司實現產量26.74 萬臺、同比增長138.34%。太平洋證券預計公司2022年年底將完成50萬臺擴產目標。國產工業機器人將進一步保持高速增長,利好公司訂單。
此外,公司近幾年通過 Y、E 等新系列產品開發、機電一體化產品的設計等,不斷推動諧波減速器在更多行業的應用,打開未來成長空間。
財聯社記者梳理發現,減速器第一梯隊企業除綠的諧波外,主要包括南通振康、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)和秦川機床(000837.SZ)等企業,2020年國產RV減速器市場占有率在30%左右。
其中,秦川機床目前具備年產6-9萬套的產能,2021年的RV減速器產銷量超過3萬臺,約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%。其是國內唯一提供全系列產品(5Kg-800Kg)的廠商。
雙環傳動方面,目前已形成工業機器人用全系列RV減速器產品,預計2022年擴產后將達到80萬臺/年的產能。
中大力德方面,減速器產品包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器,其中RV減速器2018年開始批量供貨,諧波減速器2020年開始批量供貨。
來源:財聯社