近日，遼寧省人民政府發布了《關于2021年度遼寧省科學技術獎勵的決定》(遼政發〔2022〕17號)。中國科學院沈陽自動化研究所成果“海斗號全海深水下機器人關鍵技術與應用”榮獲遼寧省技術發明一等獎。
全海深水下機器人對于國家海洋強國建設和搶占核心技術制高點，具有十分重要的戰略意義。在本項目實施之前，我國在全海深水下機器人領域的研究處于空白;在本項目立項實施時，國際范圍內全海深水下機器人也處于空白時期。本項目面向世界海洋科技前沿和國家重大需求，突破全海深水下機器人核心技術，提出自主遙控多操控模式總體技術解決方案和緊湊型全海深水下機器人優化設計方法，發明全海深應急安全保障裝置、補償式承壓封裝工藝和全海深光纖微纜的綜合管理方法，研制成功我國首臺全海深水下機器人，實現最大下潛深度可達11000米的全球海洋深度覆蓋能力;發明全海深高精度深度探測與地形匹配定位方法，實現我國全海深水下機器人萬米科考應用零的突破。
海斗號累計海上下潛應用達40次。在遼寧省大連獐子島海域完成10余次下潛，為我省海洋資源勘查提供了大量視頻影像資料;2016年、2017年和2018年，海斗號連續三年代表國家在全球最深海區開展萬米科考，實現11次萬米試驗與應用，獲得我國首批全海深重要數據資料，首次實現我國萬米海底巡航探測和全海深視頻直播，踐行我國“深海進入、深海探測、深海開發”的海洋強國戰略規劃，為遼寧省爭得了國家層面的榮譽和贊許，并取得顯著經濟和社會效益。
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
