自動駕駛出租車、公交車、清掃車、物流配送車……隨著自動駕駛技術的快速發展，這些無人駕駛車輛正逐漸上路，穿梭于城市的大街小巷！
以自動駕駛公交車為例，無需司機駕駛，公交車自動從場站駛出，自主選擇車道，主動避讓障礙物，自動停靠智能站臺，自動完成充電……基于5G技術的加持，自動駕駛公交商業化應用正逐漸走向常態化。
從2020年6月鄭州鄭東新區開通國內shou條常態化運行的自動駕駛商用智能公交線路以來，近兩年，各地都在陸續開展自動駕駛公交車上路測試工作。
陽泉，自動駕駛車輛測試“忙”
2022年1月，全國shou個全域開放自動駕駛的地級市——陽泉，迎來了自動駕駛車輛測試“忙”，公交車、出租車、安防車、清掃車等各種類型的自動駕駛車輛，加緊規劃路線上開展測試工作。
據悉，陽泉計劃打造三條自動駕駛公交線路，形成“車城網—車路智行新生態”示范項目，讓每輛自動駕駛公交車都搭載毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、GPS定位系統。未來還將構建點、線、面貫通融合的全場景自動駕駛出行體系，滿足開展大規模、多場景示范運行的條件。
北京，自動駕駛公交漸近
2022年3月，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室正式發布了《北京市智能網聯政策先行區智能網聯客運巴士道路測試、示范應用管理實施細則(試行)》，該細則規定，自動駕駛公交車需依次通過空載測試和模擬載荷測試，才能夠進入示范應用階段。
據北京經開區信息，bai度、輕舟智航、商湯科技三家企業將在北京經開區投入8輛自動駕駛公交開展道路測試。這也意味著，北京無人駕駛公交的時代可能真的不遠了！
除了國內，放眼全球，英國shou批L4級無人駕駛公交車4月底在蘇格蘭第四公路橋上進行實地測試，測試車車身上搭載大量傳感器，可以確保無需安全駕駛員干預或控制，計劃于夏季正式載客運營。
對于同樣采用L4自動駕駛系統的自動駕駛公交車來說，隨著行業標準的進一步規范以及市面上自動駕駛出租車的先行“探路”，自動駕駛公交商業化的速度或許會比人們想象中的更快一些。
人、車、路、網、云一體化協同控制的自動駕駛公交車會成為智能出行新風向。
來源：gk-智造君
