據介紹,“機車聯動全流程智能裝車系統”由機車自動駕駛系統、裝車設備自動啟停系統、車廂信息智能采集系統、智能裝車系統四個子系統組成,各子系統相輔相成,實現全流程無人智能啟動。
亮點一:實現極寒條件下車廂信息檢測。為保證在呼倫貝爾零下40多攝氏度極寒條件下對車廂信息檢測的可靠性,該項目對光柵信標組、激光雷達組以及視覺識別設備進行了耐寒處理,并通過數據相互校驗的方法保證檢測數據的準確性。
亮點二:實現復雜工況下自適應連續裝車。為適應多種車廂混編、多條供煤皮帶上料的復雜工況,運用控制系統算法實時調整配料、卸料參數,智能調節給煤機的給煤量,使得皮帶上料系統供給的煤量適配于裝車的配料系統和卸料系統,達到動態平衡,從而保證裝車的連續性。
亮點三:國內首次采用機車智能無人駕駛技術。通過對機車加裝輔助操控設備及地面設備改造,國內首次采用機車自動駕駛及智能遠程控制技術,實現裝煤過程中的全程自動駕駛和遠程操控功能,實現了無人駕駛與無人裝車的聯動運行,從而保證了全流程無人值守智能裝車系統的常態化運行。
“機車聯動全流程鐵路智能裝車系統”通過系統智能升級改造,避免了操作員憑經驗對裝車溜槽高度、放煤時間等裝車作業步驟的主觀判斷操作,提高了裝車質量,裝車偏載率由原來的1.5%降為現在的0.87%,偏載率降低42%,平均每列車皮減少偏載二次處理時間30分鐘,提高裝車效率15%,極大減少車皮因超偏載進行二次處理的時間。同時,大幅降低了職工的勞動強度,只需1人值守,無需人工操作,從本質上提升了作業的高效率和安全性。
(來源:中國工業新聞網)