近日，經過國際標準化組織機器人技術委員會ISO/TC299全體成員國為期12周的投票，由之江實驗室牽頭的ISO國際標準《Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots》，以0票反對的結果正式獲批立項。美國、英國、法國、德國、西班牙、日本、韓國、印度將分別派出專家，與中國一起完成該項國際標準的制定工作，項目周期為36個月。
本標準圍繞腿式機器人的本體性能和環境交互性能，提出了面向應用場景的多維度全要素的腿式機器人性能科學表征體系，構建了模擬實際工況的評測試驗環境和評價方法，由之江實驗室代表中國在2022年8月召開的ISO/TC299工作組會議上首次提出。該提案得到了與會各國專家的認可，并決定由中國牽頭組建腿式機器人項目組。項目組陸續吸引了來自西班牙、韓國、日本等國，以及國際科學項目EuroBench專家團隊的加入，快速地推進了此項標準提案的研究與文本的完善工作。經過一年多與相關國家和國際知名機構的博弈，最終使本標準成為腿式機器人領域立項的首個國際標準。該標準也為相關機構后續人形機器人標準的研制奠定了基礎。
ISO/TC299負責機器人領域國際標準的制定工作。該技術委員會包括28個全權成員國（P-member）和13個觀察員成員國（O-member），目前已發布國際標準26項，在研標準13項。
